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智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，受到越來越多國家和地區(qū)的重視。近幾年，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場快速發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用也加速推進(jìn)。
中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)（“臨港新片區(qū)”）作為對標(biāo)“國際上公認(rèn)的競爭力最強(qiáng)的自由貿(mào)易園區(qū)”的特殊經(jīng)濟(jì)功能區(qū)，正進(jìn)一步推進(jìn)“五自由一便利”的制度型開放體系。就智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)而言，臨港新片區(qū)正著力打造全國第一個“數(shù)據(jù)通全路、云網(wǎng)聯(lián)全車、智能賦全城”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū) [1] 。
2023年，臨港新片區(qū)智能汽車整車產(chǎn)量突破110萬輛，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破人民幣3000億元，對比2019年智能汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的314億元，臨港新片區(qū)智能汽車產(chǎn)業(yè)在5年實現(xiàn)了近10倍的增長。目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為臨港新片區(qū)經(jīng)濟(jì)規(guī)模最大、帶動效益最強(qiáng)的前沿產(chǎn)業(yè) [2] 。
本文基于全球和我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法和商業(yè)實踐發(fā)展的背景，著重關(guān)注臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展政策支持和創(chuàng)新實踐。
一、 全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展觀察
隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，世界各國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速布局以帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的加速融合為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展帶來了新的推動力。
歐美日等國家和地區(qū)紛紛制定相關(guān)政策法規(guī)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展提供環(huán)境。德國和日本相繼修訂《道路交通法》，許可自動駕駛車輛上路行駛；UN R157等首批聯(lián)合國自動駕駛法規(guī)正式生效、歐盟全自動駕駛法規(guī)EU 2022/1426發(fā)布，為自動駕駛的準(zhǔn)入管理提出相關(guān)技術(shù)要求；美國諸多州政府對自動駕駛車輛上路行駛進(jìn)行規(guī)范和管理 [3] 。
在自動駕駛汽車商業(yè)化層面，目前各國在國家層面對自動駕駛汽車大規(guī)模商業(yè)化落地的規(guī)劃和目標(biāo)較為謹(jǐn)慎。日本的目標(biāo)是到2025年實現(xiàn)高速公路L4級別的自動駕駛，德國是2025年、2030年分別為實現(xiàn)高度自動化和自動駕駛汽車鋪平道路。根據(jù)目前各國和各大汽車集團(tuán)實踐情況，2030年可能是L3及以上高級別自動駕駛汽車商業(yè)化的重要時間節(jié)點 [4] 。
二、 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法和商業(yè)實踐
我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展得益于國家對智能汽車發(fā)展的頂層設(shè)計，以及營造的支持、創(chuàng)新、鼓勵創(chuàng)造、寬松包容的發(fā)展環(huán)境。2020年初，國家發(fā)改委等十一部委發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出建設(shè)中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)，并且部署六大體系和二十項重點任務(wù)，在此基礎(chǔ)上，我國各個部委也在加強(qiáng)推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全管理、技術(shù)研發(fā)、示范應(yīng)用，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源、交通、智慧城市的融合發(fā)展 [5] 。
截至2023年底，我國共建設(shè)17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市，開放測試示范道路22000多公里，發(fā)放測試示范牌照超過5200張，累計道路測試總里程8800萬公里，自動駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場景示范應(yīng)用有序開展 [6] 。
2021年發(fā)布的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）》將自動駕駛等級分為L0-L5六個級別，其中 L0-L2 可實現(xiàn)輔助駕駛，L3、L4、L5 分別是有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。目前我國乘用車自動駕駛技術(shù)處于由L2向L3+規(guī)模化量產(chǎn)的階段。對比之下，特定場景中商用車自動駕駛技術(shù)率先進(jìn)入商業(yè)化階段 [7] 。隨著法律法規(guī)的進(jìn)一步落地支持，在礦區(qū)、港口、環(huán)衛(wèi)、干線物流、機(jī)場等場景下，高級別自動駕駛技術(shù)正在商用車上不斷應(yīng)用和創(chuàng)新。
從全球范圍來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前有單車智能和車路協(xié)同兩種技術(shù)路線。單車智能主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行；車路協(xié)同則是在單車智能的基礎(chǔ)上，通過車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，助力智能汽車在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級，加速自動駕駛應(yīng)用成熟 [8] 。單車智能和車路協(xié)同的本質(zhì)區(qū)別是技術(shù)和成本在車側(cè)和路側(cè)的分配 [9] 。
2021年7月工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，在《道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》的基礎(chǔ)上，對企業(yè)生產(chǎn)具有自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品的準(zhǔn)入提出了具體要求。
2023年11月工信部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點的總體要求與申報流程，并進(jìn)一步提出將推廣經(jīng)過試點實證的自動駕駛和“車能路云”融合的先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品、可行方案、創(chuàng)新機(jī)制等試點成果。同時，交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》，對從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營活動的自動駕駛汽車提出針對性的上路運行要求。
2024年1月15日，工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》，將從2024年至2026年開展“車路云一體化”應(yīng)用試點，內(nèi)容包含建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、建立城市級服務(wù)管理平臺、開展規(guī)模化示范應(yīng)用、探索高精度地圖安全應(yīng)用、完善標(biāo)準(zhǔn)及測試評價體系、建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新業(yè)態(tài)等 [10] 。
三、 臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實踐
自2019年8月20日揭牌以來，臨港新片區(qū)持續(xù)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車制度創(chuàng)新。
2022年，臨港新片區(qū)智能新能源汽車產(chǎn)值達(dá)2634億元，成為新片區(qū)首個產(chǎn)值突破2000億的產(chǎn)業(yè) [11] 。2023年，臨港智能汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破3000億元，整車產(chǎn)量突破110萬輛 [12] 。目前，臨港新片區(qū)已集聚智能新能源汽車相關(guān)企業(yè)160多家，預(yù)計到2025年，產(chǎn)值規(guī)模突破4000億元 [13] 。
2023年6月8日，臨港新片區(qū)向友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行四家企業(yè)15輛車發(fā)放基于立法基礎(chǔ)的全國首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。同時，臨港新片區(qū)在臨港行政服務(wù)中心設(shè)置全國首個“無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新應(yīng)用申報專窗”，實現(xiàn)統(tǒng)一受理、閉環(huán)辦結(jié) [14] 。
2023年11月30日，2023國際汽車電子與軟件大會·滴水湖峰會發(fā)布由中科創(chuàng)達(dá)聯(lián)合東風(fēng)集團(tuán)等16家企業(yè)和臨港新片區(qū)共同打造滴水OS整車操作系統(tǒng)。該峰會同時發(fā)布《臨港新片區(qū)“智能汽車生態(tài)城”建設(shè)行動方案》，明確未來臨港將聚焦汽車電子、操作系統(tǒng)、汽車數(shù)據(jù)等核心要素，打造一座全鏈條、全場景、全要素的智能汽車生態(tài)城，為中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供“新動能” [15] 。
2024年1月17日，第一屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展上海論壇上，臨港新片區(qū)發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車五大超級場景，包括車易行場景、隨心乘場景、箱聯(lián)運場景、疏客流場景、大數(shù)據(jù)場景 [16] 。相關(guān)應(yīng)用場景已取得重大突破，例如，充分運用自動導(dǎo)引車（AGV）、自動化橋吊、軌道吊的洋山深水港四期工程是目前全球最大、綜合自動化程度最高的單體全自動化碼頭 [17] 。東海大橋“5G+L4”智能重卡準(zhǔn)商業(yè)化運營以來，至今累計運營里程超600萬公里，累計完成超過25萬TEU智能轉(zhuǎn)運任務(wù)，實現(xiàn)了從“道路測試”到“示范運營”的突破 [18] 。
四、 臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車制度創(chuàng)新
在國家及上海市政府、浦東新區(qū)政府的政策支持下，臨港新片區(qū)不斷推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車制度創(chuàng)新。
(一) 國家政策支持
2023年11月26日國務(wù)院發(fā)布《全面對接國際高標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)貿(mào)規(guī)則推進(jìn)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)高水平制度型開放總體方案》。該方案明確支持中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)（含臨港新片區(qū)，以下簡稱上海自貿(mào)試驗區(qū)）對接國際高標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)貿(mào)規(guī)則，并基于全面實施自由貿(mào)易試驗區(qū)提升戰(zhàn)略，更好發(fā)揮上海自貿(mào)試驗區(qū)先行先試作用，打造國家制度型開放示范區(qū)的目的，在加快服務(wù)貿(mào)易開放、提升貨物貿(mào)易自由化便利化、率先實施高標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字貿(mào)易規(guī)則與加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等方面提出建設(shè)性方案。
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方面，該方案明確提出：（1）鼓勵物流企業(yè)優(yōu)化創(chuàng)新“最后一公里”配送解決方案。試點在洋山港建設(shè)自動化駕駛智能測試專用道；（2）在保障安全前提下，探索開展高度自動駕駛車輛在高速公路和高架道路上測試及示范應(yīng)用，加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化應(yīng)用。深入開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點。
該方案同時強(qiáng)調(diào)，上海市人民政府要強(qiáng)化主體責(zé)任，根據(jù)方案確定的任務(wù)，進(jìn)一步完善工作機(jī)制，扎實推進(jìn)各項措施落實；要建立完善制度創(chuàng)新機(jī)制，鼓勵大膽試、大膽闖；要用足用好浦東新區(qū)法規(guī)制定權(quán)，強(qiáng)化改革試點法治保障。
除前述明確支持臨港新片區(qū)發(fā)展自動駕駛測試與應(yīng)用的文件外，相關(guān)部委亦發(fā)文支持臨港新片區(qū)自動駕駛發(fā)展的保障設(shè)施。例如原中國銀保監(jiān)會、上海市人民政府發(fā)布《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)科技保險創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)工作方案》，明確將臨港新片區(qū)打造成為具有代表性和示范性的科技保險創(chuàng)新高地，集聚發(fā)展新能源汽車等前沿產(chǎn)業(yè)，為其提供全生命周期的、智能的、有溫度的保險服務(wù)。
(二) 上海市政府持續(xù)助力臨港新片區(qū)制度創(chuàng)新
自2017年發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》以來，上海市接連發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場景拓展工作實施方案（2021-2023年）》《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》等相關(guān)文件，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時，浦東新區(qū)亦發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》及配套文件，落實無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試、示范應(yīng)用、示范運營。
在此基礎(chǔ)上，臨港新片區(qū)發(fā)布《臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)發(fā)展三年行動方案（2023-2025年）》《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展若干政策》等政策文件，推進(jìn)臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與創(chuàng)新。
(三) 臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點制度創(chuàng)新
1. 自動駕駛級別與測試應(yīng)用
2021年上市經(jīng)信委發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法》，初步明確有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛?cè)齻€技術(shù)等級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用與示范運營的條件。2022年上海市人民政府在前述文件的基礎(chǔ)上發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》，細(xì)化了L3-L5級別自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用與示范運營的條件與流程。
在此基礎(chǔ)上，浦東新區(qū)發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》明確為不配備駕駛?cè)撕蜏y試安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的條件。臨港新片區(qū)基于前述規(guī)定發(fā)布《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用實施細(xì)則》，依托浦東新區(qū)法規(guī)立法成果，把“無駕駛?cè)寺窚y”率先通過制度固化落地，并發(fā)放了全國首批基于立法基礎(chǔ)的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。
2. 完善車路云全要素發(fā)展
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)逐漸從“單車智能”走向“車路云”融合協(xié)同發(fā)展。讓“聰明的車”行駛在“智慧的路”上，車路協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路線使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)生態(tài)擴(kuò)展到路側(cè)和基礎(chǔ)設(shè)施側(cè)，同時也使得智能網(wǎng)汽車的制度保障擴(kuò)展到智慧道路建設(shè)等方面。
臨港新片區(qū)在《臨港新片區(qū)加快構(gòu)建智能新能源汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的行動方案（2022-2025）》明確圍繞“聰明的車”布局自動駕駛在智能重卡、港口智能轉(zhuǎn)運車輛、智能出租、無人配送、智能公交等全場景的應(yīng)用；圍繞“智慧的路”建設(shè)國內(nèi)首個集“軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、整車在環(huán)、封閉道路、公開道路”為一體的自動駕駛?cè)夹g(shù)測試基地。
同時，臨港新片區(qū)在《臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)發(fā)展三年行動方案（2023-2025 年）》中提出分期進(jìn)行車路云一體化智慧道路建設(shè)的方案。車路云協(xié)同可以提升傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)質(zhì)量、運行效率、服務(wù)水平和管理水平，解決城市供需平衡面臨的一系列突出問題，助力城市高質(zhì)量發(fā)展。同時，在智慧城市場景下，車路協(xié)同相關(guān)數(shù)據(jù)可以賦能智慧城市中交通系統(tǒng)各要素的互聯(lián)互通。臨港新片區(qū)在車路云全要素發(fā)展方面的制度建設(shè)，有助于智能網(wǎng)聯(lián)汽車布局全場景應(yīng)用體系，賦能自動駕駛技術(shù)發(fā)展。
3. 交通事故責(zé)任承擔(dān)
《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用實施細(xì)則》規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在創(chuàng)新應(yīng)用期間發(fā)生交通事故經(jīng)認(rèn)定創(chuàng)新應(yīng)用主體一方負(fù)有責(zé)任的，由相關(guān)主管部門依據(jù)《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》進(jìn)行處理。《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》明確無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故并造成損害，依法應(yīng)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方承擔(dān)責(zé)任的，由該無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車所屬的企業(yè)先行賠償，并可以依法向負(fù)有責(zé)任的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)者、汽車制造者、設(shè)備提供者等進(jìn)行追償。已經(jīng)投保機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險、商業(yè)保險的，按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
由智能網(wǎng)聯(lián)汽車所屬企業(yè)先行賠償后向負(fù)有責(zé)任的其他主體追償?shù)呢?zé)任承擔(dān)機(jī)制實際上是將交通事故責(zé)任與產(chǎn)品責(zé)任分開兩步進(jìn)行認(rèn)定的思路。“智能網(wǎng)聯(lián)汽車所屬企業(yè)”是第一順位的責(zé)任主體，“系統(tǒng)開發(fā)商、汽車制造者、設(shè)備提供者等”則是第二順位的責(zé)任主體。
前述責(zé)任認(rèn)定思路與工信部等四部委發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》所附《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點實施指南（試行）》明確的責(zé)任承擔(dān)機(jī)制基本一致。但前者適用于無駕駛?cè)俗詣玉{駛汽車（即L5級自動駕駛），后者適用于L3、L4級自動駕駛汽車。
一直以來，交通事故責(zé)任承擔(dān)問題是自動駕駛道路測試或示范應(yīng)用、商業(yè)化運營的難點。目前已有一些發(fā)達(dá)國家頒布相關(guān)法規(guī)探索自動駕駛交通事故責(zé)任承擔(dān)制度。
2017年7月生效的德國《道路交通法》修訂案，允許L3級自動駕駛汽車在德國全境行駛 [19] 。對于自動駕駛車輛交通事故發(fā)生時責(zé)任分配的問題，德國明確判斷依據(jù)是基于強(qiáng)制安裝在自動駕駛汽車中的“黑匣子”，如果道路交通事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任；如果發(fā)生在系統(tǒng)運作階段，或由于系統(tǒng)故障造成事故，則由汽車制造商承擔(dān)責(zé)任 [20] 。
英國于2023年修訂《公路法》，規(guī)定當(dāng)汽車處于自動駕駛模式時，保險公司將對事故負(fù)責(zé)，司機(jī)無責(zé) [21] 。
浦東新區(qū)及臨港新片區(qū)針對使人智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用時交通事故承擔(dān)問題的制度探索，是有益的嘗試。
4. 高精地圖合規(guī)應(yīng)用與眾源采集
《臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)發(fā)展三年行動方案（2023-2025 年）》（以下簡稱《臨港智能汽車三年行動方案》）提出探索以高等級自動駕駛車輛為載體的眾源采集技術(shù)，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧城市多源需求，實現(xiàn)臨港新片區(qū)“一張圖”的突破。至2025 年，建成覆蓋車路協(xié)同智慧道路建設(shè)范圍全域的靜態(tài)地圖底座，并結(jié)合智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知數(shù)據(jù)，動態(tài)疊加交通要素，形成臨港新片區(qū)全量參與者的動靜結(jié)合，支撐數(shù)字孿生、城市治理等業(yè)務(wù)需求。
自動駕駛高精度地圖為自動駕駛導(dǎo)航定位、規(guī)劃、決策等相關(guān)技術(shù)提供基礎(chǔ)支撐。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對地圖數(shù)據(jù)的精度、更新頻率、和地圖內(nèi)容都提出了更高的要求，不僅要求在精度上達(dá)到厘米級，在更新頻率上達(dá)到實時更新，亦要求在地圖內(nèi)容上逐步升級至車道級動態(tài)與靜態(tài)實時數(shù)據(jù)。
眾源采集通過利用多種車載傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）可以實現(xiàn)對高精地圖變化要素進(jìn)行實時更新，確保地圖鮮度與精度。但同時，由于眾源采集亦會涉及測繪地理信息安全問題，目前眾源采集如何在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法律制度上落地實施仍有待探索。
2024年1月15日工信部等五部委發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》明確提及探索高精度地圖安全應(yīng)用。鼓勵開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點。
2022年，《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》明確提出支持具備導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的企業(yè)在政府部門開放的高精度地圖應(yīng)用試點范圍內(nèi)開展高精度地圖業(yè)務(wù)，探索地圖眾包等新型模式。
在此基礎(chǔ)上，《臨港智能汽車三年行動方案》提出了前述眾源采集技術(shù)的創(chuàng)新規(guī)定，探索通過眾源采集的方式讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車從地圖使用者轉(zhuǎn)變?yōu)榈貓D更新者 [22] 。在合法合規(guī)利用的前提下，以智能網(wǎng)聯(lián)車輛為載體進(jìn)行的眾源采集可以持續(xù)賦能高精地圖更新。
5. AI大模型賦能自動駕駛技術(shù)
《臨港智能汽車三年行動方案》在推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車全場景規(guī)模應(yīng)用方面明確基于全場景智能網(wǎng)聯(lián)車輛結(jié)合行業(yè)大模型能力，高效決策最優(yōu)出行路徑，匹配最佳出行載具，提升用戶出行體驗。同時，運用仿真及融合大模型進(jìn)行臨港特色典型場景的真實場景重構(gòu)，賦能整車及自動駕駛算法企業(yè)進(jìn)行能力評測、算法迭代。
AI大模型通常是基于海量規(guī)模數(shù)據(jù)集運行相關(guān)算法完成預(yù)訓(xùn)練后的產(chǎn)物。隨著ChatGPT的走紅，各行各業(yè)都在思考和討論如何借由AI大模型加速行業(yè)發(fā)展，為企業(yè)賦能。汽車行業(yè)作為科技創(chuàng)新的主力軍之一，同時疊加汽車電動化與智能化兩大趨勢，AI大模型“上車”成為眾多車企的必選項。
《臨港智能汽車三年行動方案》提出將AI大模型應(yīng)用于仿真場景構(gòu)建，利用仿真場景數(shù)據(jù)成本低、無需標(biāo)注、且可構(gòu)建邊緣場景（如極端天氣、長尾場景等）等特點，彌補(bǔ)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)成本高、數(shù)量不足等問題。同時，計算機(jī)視覺類大模型、多模態(tài)大模型等大模型可助力構(gòu)建高仿真場景，縮小仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)之間的差異，提高場景泛化能力，并提高仿真場景的針對性 [23] 。
此外，AI大模型亦可以應(yīng)用于智能座艙場景，針對當(dāng)前車載語音系統(tǒng)智能化、個性化、情感化、交互性不足等問題，大模型可以賦予車載語音系統(tǒng)以智能和情感，從而使車載語音系統(tǒng)能夠處理完整對話并可以保持對前后文的理解，能夠記錄用戶的喜好和習(xí)慣；同時，多模態(tài)大模型可以助力融合語音、視覺、手勢、文字等多種交互方式，滿足用戶在不同場景下的不同使用習(xí)慣，從而賦予用戶良好的人車交互體驗。
值得注意的是《中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展若干政策》明確鼓勵工商注冊地、實際經(jīng)營地和財稅戶管地在臨港新片區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)和與之相關(guān)的配套服務(wù)企業(yè)利用AI大模型、區(qū)塊鏈、眾包采集等新技術(shù)、新產(chǎn)品，構(gòu)建高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、智能網(wǎng)聯(lián)算法模型訓(xùn)練、智能網(wǎng)聯(lián)仿真測試、數(shù)據(jù)與信息安全等公共服務(wù)平臺集群。
[1] 《臨港新片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)發(fā)展三年行動方案（2023-2025年）》。
[2] 上海市國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會：《打造智能汽車生態(tài)城，“臨港方案”助力中國汽車產(chǎn)業(yè)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展》。
[3] 李克強(qiáng)院士：工信部新政對推進(jìn)自動駕駛汽車商業(yè)化進(jìn)程意義重大，https://mp.weixin.qq.com/s/Q3bkAOTy_gq_UcDQg0_keg。
[4] 魏文清：加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛立法勢在必行，https://mp.weixin.qq.com/s/x61DoiolDvprS3ah78PZaA。
[5] 李克強(qiáng)院士：未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車將擁有計算技術(shù)平臺、車端技術(shù)平臺、云控、高精度動態(tài)地圖和信息安全五大平臺，https://www.autor.com.cn/index/business/16091.html。
[6] 《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知》解讀，https://www.ncsti.gov.cn/zcfg/zcjd/202401/t20240119_147563.html。
[7] 36氪研究院《2023年中國自動駕駛行業(yè)研究報告》，2023年1月。
[8] 自動駕駛破局之路：從單車智能到車路協(xié)同，https://new.qq.com/rain/a/20210820A02QNC00。
[9] 新基建下的自動駕駛：單車智能和車路協(xié)同之爭，https://www2.deloitte.com/cn/zh/pages/consumer-business/articles/autonomous-driving-under-new-infrastructure.html。
[10] 參見《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》
[11] 《上海臨港新片區(qū)發(fā)布智能汽車生態(tài)城建設(shè)方案，重點發(fā)展車規(guī)級芯片等賽道》，https://c.m.163.com/news/a/IKQAFPVN0534A4SC.html。
[12] 《中國每8輛新能源車就有一輛“臨港造”》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/news/Mediafocus/1746794705199337473.html。
[13] 《推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，臨港新片區(qū)管委會與奧地利簽署合作備忘錄》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/news/list/p1671406148864020481.html。
[14] 《臨港新片區(qū)舉行智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新引領(lǐng)區(qū)啟動發(fā)布會，首批無駕駛?cè)似嚿下窚y試》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/news/list/p1666686062622199810.html。
[15] 《2023國際汽車電子與軟件大會·滴水湖峰會開幕》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/news/list/1730496832526651394.html。
[16] 《臨港新片區(qū)發(fā)榜智能網(wǎng)聯(lián)汽車五大超級應(yīng)用場景》，https://finance.sina.cn/2024-01-19/detail-inaczvhe0782467.d.html?vt=4&cid=76524&node_id=76524。
[17] 《臨港新片區(qū)：已成城，已有家》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/news/Mediafocus/1719536541685092354.html。
[18] 《推動港航智能化發(fā)展，開啟東海大橋智能重卡減員化“真無人”測試運營》，https://www.lingang.gov.cn/html/website/lg/index/government/Environment/businesscase/p1719972738328793090.html。
[19] 工業(yè)和信息化部電子第五研究所：《我國與主要發(fā)達(dá)國家自動駕駛汽車事故責(zé)任界定差異分析》。
[20] Eight Act amending the Road Traffic Act (of 16 June 2017): Sec 1b, Sec1c。
[21] The Highway Code (2022/07/27): Introduction: Self-driving vehicles。
[22] 楊殿閣、楊蒙蒙等：《自動駕駛高精度地圖眾源更新技術(shù)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)》，載《中國公路學(xué)報》2023年第5期。
[23] 安信證券《AI大模型在自動駕駛中的應(yīng)用》第3.1部分，2023年5月4日。
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